1．点位控制智能设备

点位控制智能设备的特点是设备移动部件只能实现由一个位置到另一个位置的精确定位，在移动和定位过程中不进行任何加工。设备自动化系统只控制行程终点的坐标值，不控制点与点之间的运动轨迹，因此几个坐标轴之间的运动无任何联系。可以几个坐标同时向目标点运动，也可以各个坐标单独依次运动。

这类自动化设备主要有坐标镗床、钻床、冲床、点焊机等。点位控制智能设备的自动化装置称为点位自动化装置。

2．直线控制智能设备

直线控制智能设备可控制刀具或工作台以适当的进刀速度，沿着平行于坐标轴的方向进行直线移动和切削加工，进刀速度根据切削条件可在一定范围内变化。